10. října 2018 08:58

Šroubovací systém SEV-C – Šikovný a šetrný pomocník při montáži

Do budoucna to bez něho už nepůjde: Budoucnost patří časově souběžné a prostorově neoddělené spolupráci mezi člověkem a robotem. Myšlenka důsledné a obsáhlé spolupráce člověka s robotem (HRC) se již dávno stala realitou a nachází se bezprostředně před nasazením v sériové výrobě, příp. v provozu v reálném čase. Společnost WEBER Schraubautomaten GmbH z hornobavorského Wolfratshausenu umožňuje se svým novým šroubovacím systémem SEV­‑C udělat si předběžný reálný obrázek o montážních procesech zítřka již dnes.

Během letošního odborného veletrhu „automatica“, který se konal tento rok v Mnichově, předsta­vila společnost WEBER svoji inovativní technologii HRC poprvé veřejnosti. Odezva byla nadmíru pozitivní, neboť zákazníci ze všech odvětví montáže požadují naléhavě nové koncepty, které by mohli realizovat prostřednictvím řešení na bázi spolupráce člověka s robotem. Šroubovací a montážní procesy se stávají komplexnější, musejí se však realizovat ve stále obtížnějším proměnlivém prostředí a měly by navíc probíhat ještě efektivněji a bezpečněji než dosud. V poměru mezi maximálně možnou bezpečností, absolutní flexibilitou a nejlepší procesní a výslednou kvalitou je průlomem šroubovací systém SEV­‑C na bázi HRC od společnosti WEBER a zajišťuje tak přinejmenším revoluci v automatizované šroubovací a spojovací technice.

Bezpečně, přesně a efektivně
WEBER uplatňuje v případě SEV­‑C své zkušenosti nabyté za desítky let při vývoji a výrobě vysoce přesné šroubovací techniky. „Výsledek by měl především přesvědčit všechny ty, kteří mají bezpečnostní obavy ohledně technologie HRC. Konstrukce a způsob práce našeho nového šroubovacího systému HRC zajišťuje, že díky němu dosahujeme podle ISO TS 15066 nejvyšší a nejkomplexnější úrovně technologie HRC. Tím chceme naznačit, že plně realizovaná spolupráce chrání v první řadě člověka a současně pozitivně přispívá k výsledkům montážních procesů,“ říká Karl Bujnowski, jednatel společnosti WEBER.
Obsáhlý koncept ochrany patřil k těm největším výzvám, které museli vývojáři zvládnout. U systému SEV­‑C upoutá nejprve pozornost ochranné pouzdro, zaoblené a absolutně bez hran, které obklopuje koncovku šroubovacího vřetena a současně nese bezpečnostní spínač. Všechny hadice, přívody a snímače jsou u tohoto systému vedeny v uzavřeném kabelovém paketu, takže také zde je umožněna práce bez úrazů ve stejném prostoru s robotem – do jisté míry neodděleném.
Detekce bočních kolizí přitom probíhá přes nosný robot. Předpokladem pro nasazení systému SEV­‑C je tedy robot umožňující spolupráci člověka s robotem (HRC). Detekce horizontálních kolizí je realizována přes bezpečnostní objímku na koncovce. Současně WEBER integruje LED lištu umístěnou zboku na šroubováku, která zobrazuje stav systému v reálném čase a je vybavena vizuálními a akustickými výstražnými funkcemi.
Technické parametry nového šroubovacího systému HRC přizpůsobila společnost WEBER konkrétním požadavkům svých zákazníků, kteří přednostně budou používat tento roboticky podporovaný šroubovák. Utahovací moment lze například plynule přednastavit v rozsahu od jednoho do 10 Nm. Dodržení přesných rozměrů pro různé výšky šroubů je u SEV­‑C monitorováno pomocí analogového systému pro měření hloubky TMA. Spolupráce mezi člověkem a robotem se převážně uplatňují u těch případů šroubování, u kterých je omezen přístup k místu šroubování, je třeba zvládat hlouběji ležící místa šroubování či jiné proměnné ovlivňující komplexně montážní proces. WEBER zareagoval na tyto výzvy a u svého nového šroubovacího systému HRC dosahuje díky lehké konstrukci celkové hmotnosti nižší než 5 kilogramů. Přitom lze pracovat se šrouby o maximálním průměru hlavy 11 milimetrů. Ve spojení s vakuovou technikou při šroubovacím procesu tak vzniká výkonný a uživatelsky přívětivý systém zejména pro těžko přístupná místa šroubování, který podporuje preventivní bezpečnost práce.
Současně WEBER vybavuje SEV­‑C univerzálním adaptérem, který se postará o přesné a bezpečné upevnění na všech běžných modelech robotů.

Míra techniky HRC
Bujnowski: „Šroubovací systém HRC je výsledkem důsledného vývoje směrem k ještě výkonnější a spojovací technice a současně odpovědí na požadavek přesnosti a bezpečnosti. Tato kombinace šroubovacího systému, automatického podávání a inteligentního řízení činí systém SEV­‑C jedinečným – především zajistí, že se zkracují délky taktů a tím se zvyšuje výkonnost. Mimochodem – požadavky našich zákazníků jsme podchytili formou přímých jednání a nechali promptně zahrnout do vývoje.“
Po řadě mnoha provedených zkoušek a otestování v reálných podmínkách uvede společnost WEBER nový šroubovací systém HRC na trh koncem roku 2018. Po nadmíru pozitivních ohlasech během letošního veletrhu „automatica“ by měl být úspěch zaručen, neboť firmě WEBER se s její aplikací HRC podařil vskutku průlom v oblasti spolupráce mezi člověkem a robotem.
Další informace najdete na: www.hrc-screwdriver.com

WEBER Automation s. r. o.
Tel.: +420 549 240 965
weber.cz@weber-online.com
www.weber-online.cz