08. září 2015 00:23

Inovace v přesné robotice

Nové typy inovovaných, rychlejších a preciznějších robotů EPSON

Na veletrhu Automatica v Mnichově byly představeny nové typy průmyslových robotů EPSON. V tomto článku bychom Vám rádi představili základní parametry a přednosti těchto robotů.

Uvedenou novinkou je dvouruký robot určený pro autonomní vykonávaní úkolů se schopností použití klasických ručních nástrojů.

Dalšími produkty EPSON je speciální typ SCARA robotu SPIDER, který svou jedinečnou kinematickou strukturou a stropnímu zavěšení nabízí plné využití pracovního prostoru bez „mrtvého“ bodu, což umožňuje výrazně zkrátit pracovní cykly. Typová řada RS4 umožňuje obsáhnout paletu hraně 777 mm s opakovatelnou přesností ± 0,015 mm při zachování vysoké dynamiky pohybu. Svými parametry je proto velmi vhodný pro využití pro paletizaci velkých palet při zachování kompaktních rozměrů zařízení.

Rovněž byla představena nová série SCARA robotů LS, s nosností 4 kg a 6 kg s dosahem 400 mm a 600 mm. Tyto lehké varianty klasické série G jsou pak pro své parametry, nízké pořizovací náklady a velmi krátkou dobu integrace velmi vhodnými kandidáty pro jednodušší, aplikace. Zejména pak jako náhrada klasických 3–4osých manipulátorů.

Šestiosé roboty ProSix S5 a S5L jsou nové modely v produktové řadě robotů EPSON. Optimalizovaná konstrukce robotů společně s výkonnými servy a revolučním Smart Motion řízením umožňuje dosahování vysokých rychlostí, velké opakovatelné přesnosti polohování a velmi malých vibrací zejména při malých rychlostech.

Pro řízení je možné použít jak základní typ řídicího systému RC180, tak i velmi robustního řízení na bázi průmyslového počítače RC620+. RC620+ umožňuje současně řídit více robotů, Conveyor Tracking, zpracování obrazu a to vše v jednom programovacím software EPSON RC+.

Pro simulaci pohybů robotů a stanovení času cyklu, simulaci kamerové inspekce je k dispozici simulační nadstavba, která je integrována do programovacího software EPSON RC+. Tento program je ZDARMA!

Firma OPTICONTROL, která má výhradní zastoupení robotů EPSON pro Českou republiku, Vám ráda poskytne podrobnější informace včetně technické podpory pro integraci robotů EPSON.

Díky novému prezentačnímu modulu, který obsahuje jak SCARA robota, tak kamerový systém, Vám můžeme nabídnout prezentaci u Vás ve firmě, či možnost prezentace nebo školení v našem novém školícím centru v sídle naší firmy.

OPTICONTROL, s. r. o.
Lelekovice 103, 664 31 Lelekovice
tel.: 541 232 288
info@opticontrol.cz
www.opticontrol.cz